平衡吊隸屬于起重機械，是一種新穎的、用于三維空間內物料搬運及安裝時省力操作的助力設備。它巧妙地應用力的平衡原理，使得裝配方便快捷，定位精確，物料在額定行程內處于三維空間懸浮狀態(tài)，物料上下左右旋轉可任意手動完成。使操作者在對重物進行輕微的推拉，即可在空間內平衡移動定位。由于中國文字的博大精深，平衡吊又稱為助力機械手，平衡器、機械手、平衡助力器、手動移載機等等大多是根據(jù)設備的功能和應用進行了相應地命名。

　　一套平衡吊裝備主要由三部分組成：主機、抓取夾具、懸掛裝置。

　　主機是實現(xiàn)物料（或工件）在空中無重力化浮動狀態(tài)的主體裝置，如葫蘆，平衡器，智能吊等

　　抓取夾具是實現(xiàn)工件抓取，并完成用戶相應搬運和裝配要求的裝置，如掛鉤，吸盤等

　　懸掛裝置則是根據(jù)用戶服務區(qū)域及現(xiàn)場狀況要求以支撐整套設備的機構，包括：立柱，懸臂，折臂，氣管，軌道等。

　　平衡吊根據(jù)動力可以分為三大類，機械平衡吊，氣動平衡吊和液壓平衡吊

　　機械平衡吊是常見的一種平衡吊，也就是利用電機帶動物料上升來起吊貨物，通常配合用的主機為葫蘆，根據(jù)葫蘆的種類不同又可分為多種平衡吊，如電動平衡吊，變頻平衡吊，伺服平衡吊等

　　氣動平衡吊是近幾年發(fā)展比較快的設備，采用氣動作為動力源，通過真空負壓吸附物料，通過對氣管內地抽氣和充氣帶動物料上升和下降。因為吸盤在吸取物料是比傳統(tǒng)的夾具更為方便快捷，而且采用氣動更為安全，因此氣動平衡吊目前被廣泛的應用于醫(yī)藥和食品行業(yè)。

　　液壓平衡吊就是傳統(tǒng)常見得通過液壓來進行提升和下降物料的平衡吊，歷史較早使用也較為廣泛。

　　平衡吊真正來說應該屬于懸臂吊的一種，因為懸臂吊的分類更為廣泛，比如自立式，低靜空式，墻壁式，行走式，伸縮式，折臂式等等。而平衡吊也是通過懸臂來實現(xiàn)吊裝和平衡的。所以平衡吊可以叫懸臂吊，但是懸臂吊又不全式是平衡吊。